起兵至今将近七年，史思明也终于下地狱陪安禄山去了。安禄山见到这位老友，唏嘘不已，说道：“思明啊，我俩从小相交，情同手足，不料下场如此类同，都是死在儿子手中，早知现在，何必当初起兵反唐？”说完两人一起抱头痛哭。
《旧唐书》：天地否闭，反逆乱常。禄山犯阙，朱泚称皇。贼巢陵突，群竖披攘。征其所以，存乎慢藏！
《新唐书》：禄山、思明兴夷奴饿殍，假天子恩幸，遂乱天下。彼能以臣反君，而其子亦能贼杀其父，事之好还，天道固然。然生民厄会，必假手于人者，故二贼暴兴而亟灭。
《剑桥中国隋唐史》：史思明任叛军领袖后证明是一位杰出的将领，如果不是他的儿子史朝义在761年春通过与人合谋将他杀害，他很可能推翻唐朝。
史朝义称帝以后所做的第一件事情，就是派遣大将向贡和阿史那玉率兵赶往范阳，诛杀弟弟史朝清。
史朝清最喜欢的事情有四，即：打猎，杀人，饮酒和女人。由此就可以得出这么一个结论：这是一个胸无大志的人，吃喝玩乐在行，残忍嗜杀像亲爹史思明。不过，史朝清手下有三千名死士，忠心耿耿，战斗力倒是不容小觑。平时好吃好喝伺候着，加上丰厚的薪水，这些死士对于史朝清无比忠诚，扑汤蹈火在所不辞。
对付这样的人，强攻是行不通的。当时史思明死亡的消息并未传到范阳，向贡于是想了条计策，忽悠史朝清说，皇上已经决定立您为太子了，请您即刻赶赴洛阳接受册封。